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J2-SUPPER系列伺服

詳細介紹

	J2-SUPPER系列伺服
	131072p/rev(17bit)高解析度採高性能CPU響應頻率550HZ以上絕對型編碼器為標準裝置支援SSCNET高速通信MOTION控制(B TYPE)

MR-J2S-A 伺服驅動器規格

伺服驅動器型名

10A

20A

40A

60A

70A

100A

200A

350A

500A

700A

11KA

15KA

22KA

30KA

37KA

10A1

20A1

40A1

電源模組

－

MR-HP30KA

－

伺服驅動器

電源

電壓?頻率(註1)

三相 AC 200 ~ 230V / 50 , 60Hz

三相 AC 200 ~ 230V / 50 , 60Hz (註2)

驅動電源由MR-HP30KA提供

單相 AC 100 ~ 120V / 50 , 60Hz

單相 AC 230V / 50 , 60Hz (註2)

容許電壓變動

三相 AC170 ~ 253V / 50 , 60Hz

單相 AC85 ~ 127V / 50 , 60Hz

單相 AC207V ~ 253V / 50 , 60Hz

容許頻率變動

± 5 %以內

控制方式

正弦波 PWM控制，電流控制方式

動態剎車

內藏(註3)

外加

內藏(註3)

保護機能

過電流切斷、回生過電壓切斷、過負荷切斷(電子積熱)、伺服馬達過熱保護、編碼器異常保護、回生異常保護、不足電壓，瞬間停電保護、過速度保護、誤差過大保護

位置控制模式

最大輸入脈波頻率

500kpps (差動輸入方式)、200kpps (開集極方式時)

定位回饋脈波

編碼器、伺服馬達1回轉的分解能：131072p / rev

指令脈波倍率

電子齒輪比 A / B 倍 A= 1~ 65535 或 131072、B= 1~ 65535 1/50 < A / B < 500

定位完了範圍設定

0 ~ ± 10000 pulse (指令脈波)

誤差過大

± 2.5 回轉

轉矩限制

參數設定或外部類比輸入設定 (DC0 ~ +10V / 最大轉矩)

速度控制模式

速度控制範圍

類比速度指令 1: 2000、內部速度指令 1: 5000

類比速度指令輸入

DC0 ~ ± 10V / 額定回轉速度(註4)

速度變動率

± 0.01%以下(負載變動 0 ~ 100%)

0% (電源變動 ± 10%)

± 0.2%以下 (周圍溫度25℃± 10℃) 類比速度指令時

轉矩限制

參數設定或外部類比輸入設定 (DC0 ~ +10V / 最大轉矩)

轉矩控制模式

類比轉矩指令輸入

DC0 ~ ±8V / 最大轉矩 (輸入阻抗 10 ~ 12KΩ)

速度限制

參數設定或外部類比輸入設定 (DC0 ~ +10V / 額定回轉速度)

構造

自冷、開放(IP00)

強冷、開放(IP00)

自冷、開放(IP00)

環境

周圍溫度

0~55℃(避免凍結)、保存：-20~65℃(避免凍結)

周圍濕度

90% RH以下(避免結露)、保存：90%RH以下 (避免結露)

霧氣

屋內(避免陽光直設)、腐蝕性氣體?引火性氣體?油霧?塵埃儘量避免

標高

海拔 1000 m以下

振動

5.9 m/s²以下

質量(kg)

0.7

1.1

1.7

4.9

7.2

0.7

1.1

註)	1.	伺服馬達輸出的額定容量及回轉速度，均為規格範圍內的電源電壓及頻率的場合。若在電源電壓下降時並不受到保護。
	2.	組合伺服馬達的轉矩特性，為三相AC200 ~ 230V或單相 AC230V。
	3.	動態剎車除去品，需用特殊規格對應品 (MR-J2S-□A-ED)。
	4.	在10V的回轉速度可由參數 No.25 變更。

MR-J2S-B (SSCNET對應) 伺服驅動器規格

伺服驅動器型名

10B

20B

40B

60B

70B

100B

200B

350B

500B

700B

11KB

15KB

22KB

30KB

37KB

10B1

20B1

40B1

電源模組

－

MR-HP30KA

－

伺服驅動器

電源

電壓?頻率(註1)

三相 AC 200 ~ 230V / 50 , 60Hz

三相 AC 200 ~ 230V / 50 , 60Hz (註2)

驅動電源由MR-HP30KA提供

單相 AC 100 ~ 120V / 50 , 60Hz

單相 AC 230V / 50 , 60Hz (註2)

容許電壓變動

三相 AC170 ~ 253V / 50 , 60Hz

單相 AC85 ~ 127V / 50 , 60Hz

單相 AC207V ~ 253V / 50 , 60Hz

容許頻率變動

± 5 %以內

控制方式

正弦波 PWM控制，電流控制方式

動態剎車

內藏(註3)

外加

內藏(註3)

保護機能

位置控制模式時最大輸入脈波頻率

相當於10Mpps

構造

自冷、開放(IP00)

強冷、開放(IP00)

自冷、開放(IP00)

環境

周圍溫度

0~55℃(避免凍結)、保存：-20~65℃(避免凍結)

周圍濕度

90% RH以下(避免結露)、保存：90%RH以下 (避免結露)

霧氣

屋內(避免陽光直設)、腐蝕性氣體?引火性氣體?油霧?塵埃儘量避免

標高

海拔 1000 m以下

振動

5.9 m/s²以下

質量(kg)

0.7

1.1

1.7

4.9

7.2

0.7

1.1

註)	1.	伺服馬達輸出的額定容量及回轉速度，均為規格範圍內的電源電壓及頻率的場合。若在電源電壓下降時並不受到保護。
	2.	組合伺服馬達的轉矩特性，為三相AC200 ~ 230V或單相 AC230V。
	3.	動態剎車除去品，需用特殊規格對應品 (MR-J2S-□B1-ED)。

伺服馬達HC-KFS系列規格

伺服馬達系列					HC-KFS系列(小容量?低慣性)					HC-KFS高轉速系列
型名規格		伺服馬達型名 HC-KFS			053(BG)	13(BG)	23(BG)	43(BG)	73(BG)	46	410
型名規格		伺服驅動器型名 MR-J2S-			10 A/B		20 A/B	40 A/B	70 A/B	70A/B-U005	70A/B-U006
伺服馬達︵註１︶	電源設備容量(kVA) (註2)				0.3	0.3	0.5	0.9	1.3	0.9	0.9
	連續特性		額定輸出 (W)		50	100	200	400	750	400
	連續特性		額定轉矩 (N?m)		0.16	0.32	0.64	1.3	2.4	0.64	0.38
	最大轉矩 (N?m)				0.48	0.95	1.9	3.8	7.2	2.87	1.91
	額定回轉速度 ( r / min )				3000					6000	10000
	最大回轉速度 ( r / min )				4500					6000	10000
	瞬間容許回轉速度 ( r / min )				5175					6900	11500
	連續額定轉矩時的功率比 (kW/s)				4.78	12.1	9.65	24.2	37.7	6.4	3.1
	額定電流 ( A )				0.81	0.68	1.1	2.3	5.8	2.9	2.9
	最大電流 ( A )				2.5	2.1	3.4	6.9	18.6	12.9	14.5
	回生剎車頻度 ( 回/分 ) ( 註3 )			沒有選配	(註4)	(註4)	(註4)	220	190	110	55
				MR-RB032 (30W)	(註4)	(註4)	(註4)	660	280	─	─
				MR-RB12 (100W)	─	─	(註4)	2200	940	─	─
	慣量( ) 為附剎車			J(× 10-4kg?m2)	0.053 (0.056)	0.084 (0.087)	0.42 (0.47)	0.67 (0.72)	1.51(1.635)	0.64	0.47
	負載慣量比				伺服馬達慣量比15倍以下 (註5)
	速度、位置檢出器				伺服馬達編碼器 1 回轉分解能：131072p / rev
	裝備品、標準配備				絕對值?增量型共用 17位元編碼器
	構造				全閉自冷 (保護方式 IP55) (註6)
	環境			周圍溫度	0 ~ 40℃(避免凍結)、保存： -15 ~ 70℃ (避免凍結)
				周圍濕度	80% RH以下(避免結霧)、保存：90RH以下 (避免結霧)
				霧氣	屋內(避免陽光直設)、腐蝕性氣體?引火性氣體?油霧?塵埃儘量避免
				標高 / 振動 ( 註7 )	海拔 1000 m以下/X,Y:49 m/s²
	質量(kg) ( )為附剎車				0.4 (0.75)	0.53 (0.89)	0.99(1.6)	1.45(2.1)	3.0 (4.0)	1.5	1.5

註)	1.	如使用的機械場所易遭油水澆淋請選配特殊防油水規格。
	2.	電源設備容量會依電源、內阻匹配而變動。
	3.	回生剎車頻度，係依馬達空載，從額定速度到減速停止時，所容許頻度，但在連接負載時為表中1 /m+1值 (m=負載慣量/馬達慣量) 另外在超過額定旋轉速度時，回生剎車頻度為 (運轉速度/ 額定速度) 乘2 之反比例運轉時旋轉速度經常變動及上下傳動等經常發生回生的情況時，請求出回生發熱量，勿超過額定容許值。
	4.	在負載慣量比超過記載值時，請再進一步檢討。
	5.	軸貫通部分及接頭除外。
	6.	振動方向如下所示。

伺服馬達 HC-MFS系列規格

伺服馬達系列					HC-MFS系列(小容量?超低慣性)
型名規格		伺服馬達型名 HC-MFS			053(BG)	13(BG)	23(BG)	43(BG)	73(BG)
		伺服驅動器型名 MR-J2S-			10 A/B		20 A/B	40 A/B	70 A/B
伺服馬達︵註１︶	電源設備容量(kVA) (註2)				0.3	0.3	0.5	0.9	1.3
	連續特性		額定輸出 (KW)		50	100	200	400	750
			額定轉矩 (N?m)		0.16	0.32	0.64	1.3	2.4
	最大轉矩 (N?m)				0.48	0.95	1.9	3.8	7.2
	額定回轉速度 ( r / min )				3000
	最大回轉速度 ( r / min )				4500
	瞬間容許回轉速度 ( r / min )				5175
	連續額定轉矩時的功率比 (kW/s)				13.47	34.13	46.02	116.55	94.43
	額定電流 ( A )				0.85		1.5	2.8	5.1
	最大電流 ( A )				2.6		5	9	18
	回生剎車頻度			沒有選配	(註4)	(註4)	(註4)	1010	400
	( 回/分 )( 註3 )			MR-RB032 (30W)	(註4)	(註4)	(註4)	3000	600
				MR-RB12 (100W)	─	─	(註4)	(註4)	2400
	慣量(　 ) 為附剎車			J(× 10-4kg?m2)	0.019 (0.022)	0.03 (0.032)	0.088 (0.136)	0.143 (0.191)	0.6 (0.725)
	負載慣性矩比				伺服馬達慣量比30倍以下 (註5)
	速度、位置檢出器				伺服馬達編碼器 1 回轉分解能：131072p / rev
	裝備品				絕對值?增量型共用 17 位元編碼器
	構造				全閉自冷 (保護方式 IP55) (註6)
	環境			周圍溫度	0 ~ 40℃(避免凍結)、保存： -15 ~ 70℃ (避免凍結)
				周圍濕度	80% RH以下(避免結霧)、保存：90RH以下 (避免結霧)
				霧氣	屋內(避免陽光直設)、腐蝕性氣體?引火性氣體?油霧?塵埃儘量避免
				標高 / 振動 ( 註7 )	海拔 1000 m以下/X,Y:49 m/s²
	質量(kg) ( )為附剎車				0.4 (0.75)	0.53 (0.89)	0.99 (1.6)	1.45 (2.1)	3.0 (4.0)

註)	1.	如使用的機械場所易遭油水澆淋請選配特殊防油水規格。
	2.	電源設備容量會依電源、內阻匹配而變動。
	3.	回生剎車頻度，係依馬達空載，從額定速度到減速停止時，所容許頻度，但在連接負載時為表中1 /m+1值 (m=負載慣量/馬達慣量) 另外在超過額定旋轉速度時，回生剎車頻度為 (運轉速度/ 額定速度) 乘2 之反比例運轉時旋轉速度經常變動及上下傳動等經常發生回生的情況時，請求出回生發熱量，勿超過額定容許值。
	4.	在負載慣量比超過記載值時，請再進一步檢討。
	5.	軸貫通部分及接頭除外。
	6.	振動方向如下所示。

伺服馬達 HC-SFS 1000 r/min系列規格

伺服馬達系列					HC-SFS 1000 r / min 系列(中慣性?中容量)
型　　名規　　格		伺服馬達型名 HC-SFS			81(B)	121(B)	201(B)	301(B)
		伺服驅動器型名 MR-J2S-			100 A/B	200 A/B		350 A/B
伺服馬達	電源設備容量(kVA) (註1)				1.5	2.1	3.5	4.8
	連續特性		額定輸出 (KW)		0.85	1.2	2	3
			額定轉矩 (N?m)		8.12	11.5	19.1	28.6
	最大轉矩 (N?m)				24.4	34.4	57.3	85.9
	額定回轉速度 ( r / min )				1000
	最大回轉速度 ( r / min )				1500	1200
	瞬間容許回轉速度 ( r / min )				1725	1380
	連續額定轉矩時的功率比 (kW/s)				32.9	30.9	44.5	81.3
	額定電流 ( A )				5.1	7.1	9.6	16
	最大電流 ( A )				15.3	21.3	28.8	48
	回生剎車頻度 ( 回/分 )( 註3 )			沒有選配	140	240	100	84
				MR-RB032 (30W)	220	─	─	─
				MR-RB12 (100W)	740	─	─	─
				MR-RB32 (300W)	2220	─	─	─
				MR-RB30 (300W)	─	730	330	250
				MR-RB50 (500W)	─	1216	550	430
	慣量( 　) 為附剎車			J(× 10-4kg?m2)	20.0 (22.0)	42.5 (52.5)	82.0 (92.0)	101 (111)
	負載慣性矩比				伺服馬達慣量比15倍以下 (註3)
	速度、位置檢出器				伺服馬達編碼器 1 回轉分解能：131072p / rev
	裝備品				絕對值?增量型共用 17 位元編碼器
	構造				全閉自冷 (保護方式 IP65)
	環　　境			周圍溫度	0 ~ 40℃(避免凍結)、保存： -15 ~ 70℃ (避免凍結)
				周圍濕度	80% RH以下(避免結霧)、保存：90RH以下 (避免結霧)
				霧氣	屋內(避免陽光直設)、腐蝕性氣體?引火性氣體?油霧?塵埃儘量避免
				標高	海拔 1000 m以下
				振動( 註5 )	X,Y:24.5 m/s²	X : 24.5 m/s²		X,Y:24.5 m/s²
						Y : 49 m/s²
	質量(kg) ( )為附剎車				9 (11)	12 (18)	19 (25)	23 (29)

註)	1.	電源設備容量會依電源、內阻匹配而變動。
	2.	回生剎車頻度，係依馬達空載，從額定速度到減速停止時，所容許頻度，但在連接負載時為表中1 /m+1值 (m=負載慣量/馬達慣量) 另外在超過額定旋轉速度時，回生剎車頻度為 (運轉速度/ 額定速度) 乘2 之反比例運轉時旋轉速度經常變動及上下傳動等經常發生回生的情況時，請求出回生發熱量，勿超過額定容許值。
	3.	在負載慣量比超過記載值時，請再進一步檢討。
	4.	附減速機場合減速機部份為IP44。
	5.	振動方向如下所示。

伺服馬達 HC-SFS 2000 r/min系列規格

伺服馬達系列					HC-SFS 2000 r / min 系列(中慣性?中容量)
型名規格		伺服馬達型名 HC-SFS			52(BG)	102(BG)	152(BG)	202(BG)	352(BG)	502(BG)	702(BG)
型名規格		伺服驅動器型名 MR-J2S-			60 A/B	100 A/B	200 A/B		350 A/B	500A/B	700A/B
伺服馬達	電源設備容量(kVA) (註2)				1	1.7	2.5	3.5	5.5	7.5	10
	連續特性		額定輸出 (KW)		0.5	1	1.5	2	3.5	5	7
	連續特性		額定轉矩 (N?m)		2.39	4.78	7.16	9.55	16.7	23.9	33.4
	最大轉矩 (N?m)				7.16	14.4	21.6	28.5	50.1	71.6	100
	額定回轉速度 ( r / min )				2000
	最大回轉速度 ( r / min )				3000			2500		2000
	瞬間容許回轉速度 ( r / min )				3450			2850		2300
	連續額定轉矩時的功率比 (kW/s)				8.7	16.7	25.6	21.5	34.1	56.5	69.7
	額定電流 ( A )				3.2	6	9	11	17	28	35
	最大電流 ( A )				9.6	18	27	33	51	84	105
	回生剎車頻度 ( 回/分 ) ( 註3 )			沒有選配	56	54	185	53	31	39	32
				MR-RB032 (30W)	165	80	─	─	─	─	─
				MR-RB12 (100W)	560	270	─	─	─	─	─
				MR-RB32 (300W)	1680	810	─	─	─	─	─
				MR-RB30 (300W)	─	─	560	160	95	90	─
				MR-RB50 (500W)	─	─	920	260	150	150	─
	慣量( ) 為附剎車			J(× 10-4kg?m2)	6.6 (8.6)	13.7 (15.7)	20.0 (22.0)	42.5 (52.5)	82.0 (92.0)	101(111)	160(170)
	負載慣性矩比				伺服馬達慣量比15倍以下 (註3)
	速度、位置檢出器				伺服馬達編碼器 1 回轉分解能：131072p / rev
	裝備品				絕對值?增量型共用 17 位元編碼器
	構　　造				全閉自冷 (保護方式 IP65) (註4)
	環　　境			周圍溫度	0 ~ 40℃(避免凍結)、保存： -15 ~ 70℃ (避免凍結)
				周圍濕度	80% RH以下(避免結霧)、保存：90RH以下 (避免結霧)
				霧氣	屋內(避免陽光直設)、腐蝕性氣體?引火性氣體?油霧?塵埃儘量避免
				標高	海拔 1000 m以下
				振動( 註5 )	X,Y:24.5 m/s²			X : 24.5 m/s² Y : 49 m/s²
	質量(kg) ( )為附剎車				5 (7)	7 (9)	9 (11)	12 (18)	19 (25)	23(29)	32(38)

註)	1.	電源設備容量會依電源、內阻匹配而變動。
	2.	回生剎車頻度，係依馬達空載，從額定速度到減速停止時，所容許頻度，但在連接負載時為表中1 /m+1值 (m=負載慣量/馬達慣量) 另外在超過額定旋轉速度時，回生剎車頻度為 (運轉速度/ 額定速度) 乘2 之反比例運轉時旋轉速度經常變動及上下傳動等經常發生回生的情況時，請求出回生發熱量，勿超過額定容許值。
	3.	在負載慣量比超過記載值時，請再進一步檢討。
	4.	附減速機場合減速機部份為IP44。
	5.	振動方向如下所示。

伺服馬達 HC-SFS 3000 r/min系列規格

伺服馬達系列					HC-SFS 3000 r / min 系列(中慣性?中容量)
型名規格		伺服馬達型名 HC-SFS			53(B)	103(B)	153(B)	203(B)	353(B)
		伺服驅動器型名 MR-J2S-			60 A/B	100 A/B	200 A/B		350 A/B
伺服馬達	電源設備容量(kVA) (註2)				1	1.7	2.5	3.5	5.5
	連續特性		額定輸出 (KW)		0.5	1	1.5	2	3.5
			額定轉矩 (N?m)		1.59	3.18	4.78	6.37	11.1
	最大轉矩 (N?m)				4.77	9.55	14.3	19.1	33.4
	額定回轉速度 ( r / min )				3000
	最大回轉速度 ( r / min )				3000
	瞬間容許回轉速度 ( r / min )				3450
	連續額定轉矩時的功率比 (kW/s)				3.8	7.4	11.4	9.5	15.1
	額定電流 ( A )				3.2	5.3	8.6	10.4	16.4
	最大電流 ( A )				9.6	15.9	25.8	31.2	49.2
	回生剎車頻度 ( 回/分 )( 註3 )			沒有選配	25	24	82	24	14
				MR-RB032 (30W)	73	36	─	─	─
				MR-RB12 (100W)	250	120	─	─	─
				MR-RB32 (300W)	750	360	─	─	─
				MR-RB30 (300W)	─	─	250	70	42
				MR-RB50 (500W)	─	─	410	110	70
	慣量(　) 為附剎車			J(× 10-4kg?m2)	6.6 (8.6)	13.7 (15.7)	20.0 (22.0)	42.5 (52.5)	82.0 (92.0)
	負載慣性矩比				伺服馬達慣量比15倍以下 (註3)
	速度、位置檢出器				伺服馬達編碼器 1 回轉分解能：131072p / rev
	裝　備　品				絕對值?增量型共用 17 位元編碼器
	構　　造				全閉自冷 (保護方式 IP65) (註4)
	環　　境			周圍溫度	0 ~ 40℃(避免凍結)、保存： -15 ~ 70℃ (避免凍結)
				周圍濕度	80% RH以下(避免結霧)、保存：90RH以下 (避免結霧)
				霧氣	屋內(避免陽光直設)、腐蝕性氣體?引火性氣體?油霧?塵埃儘量避免
				標高	海拔 1000 m以下
				振動( 註5 )	X,Y:24.5 m/s²			X : 24.5m/s²
								Y : 49 m/s²
	質量(kg) (　 )為附剎車				5 (7)	7 (9)	9 (11)	12 (18)	19 (25)

註)	1.	電源設備容量會依電源、內阻匹配而變動。
	2.	回生剎車頻度，係依馬達空載，從額定速度到減速停止時，所容許頻度，但在連接負載時為表中1 /m+1值 (m=負載慣量/馬達慣量) 另外在超過額定旋轉速度時，回生剎車頻度為 (運轉速度/ 額定速度) 乘2 之反比例運轉時旋轉速度經常變動及上下傳動等經常發生回生的情況時，請求出回生發熱量，勿超過額定容許值。
	3.	在負載慣量比超過記載值時，請再進一步檢討。
	4.	附減速機場合減速機部份為IP44。
	5.	振動方向如下所示。

伺服馬達 HC-LFS 1000 r/min系列規格

伺服馬達系列					HA-LFS 1000 r / min 系列(低慣性?中大容量)
型名規格		伺服馬達型名 HC-SFS			601(B)	801(B)	12K1(B)	15K1	20K1	25K1	30K1	37K1
		伺服驅動器型名 MR-J2S-			700A/B	11KA/B		15KA/B	22KA/B		30KA/B	37KA/B
		電源模組			－						MR-HP30KA
伺服馬達	源設備容量(kVA) (註1)				8.6	12	18	22	30	38	48	59
	連續特性		額定輸出 (KW)		6	8	12	15	20	25	30	37
			額定轉矩 (N?m)		57.3	76.4	115	143	191	239	286	353
	最大轉矩 (N?m)				172	229	344	415	477	597	716	883
	額定回轉速度 ( r / min )				1000
	最大回轉速度 ( r / min )				1200
	瞬間容許回轉速度 ( r / min )				1380
	連續額定轉矩時的功率比 (kW/s)				313	265	445	373	561	528	626	668
	額定電流 ( A )				34	42	61	83	118	118	154	188
	最大電流 ( A )				102	126	183	249	295	295	385	470
	回生剎車頻度( 回/分 )( 註3 )				158	－
	慣量(　) 為附剎車			J(× 10-4kg?m2)	105(113)	220(293)	295(369)	550	650	1080	1310	1870
	負載慣性矩比				伺服馬達慣量比10倍以下
	速度、位置檢出器				伺服馬達編碼器 1 回轉分解能：131072p / rev
	裝　備　品				絕對值?增量型共用 17 位元編碼器
	構　　造				全閉強冷 (保護方式 IP44)
	環　　境			周圍溫度	0 ~ 40℃(避免凍結)、保存： -15 ~ 70℃ (避免凍結)
				周圍濕度	80% RH以下(避免結霧)、保存：90RH以下 (避免結霧)
				霧氣	屋內(避免陽光直設)、腐蝕性氣體?引火性氣體?油霧?塵埃儘量避免
				標高	海拔 1000 m以下
				振動( 註5 )	X:11.7m/s² Y:29.4m/s²			X : 9.8m/S² Y:9.8m/s²
	質量(kg) (　 )為附剎車				55(70)	95(126	115(146)	160	180	230	250	335

註)	1.	電源設備容量會依電源、內阻匹配而變動。
	2.	回生剎車頻度，係依馬達空載，從額定速度到減速停止時，所容許頻度，但在連接負載時為表中1 /m+1值 (m=負載慣量/馬達慣量) 另外在超過額定旋轉速度時，回生剎車頻度為 (運轉速度/ 額定速度) 乘2 之反比例運轉時旋轉速度經常變動及上下傳動等經常發生回生的情況時，請求出回生發熱量，勿超過額定容許值。
	3.	在負載慣量比超過記載值時，請再進一步檢討。
	4.	振動方向如下所示。

伺服馬達 HC-LFS 1500 r/min系列規格

伺服馬達系列					HA-LFS 1500 r / min 系列(低慣性?中大容量)
型名規格		伺服馬達型名 HC-SFS			701M(B)	11K1M(B)	15K1M(B)	22K1M	30K1M	37K1M
		伺服驅動器型名 MR-J2S-			700A/B	11KA/B	15KA/B	22KA/B	30KA/B	37KA/B
		電源模組			－				MR-HP30KA
伺服馬達	電源設備容量(kVA) (註1)				10	16	22	33	48	59
	連續特性		額定輸出 (KW)		7	11	15	22	30	37
			額定轉矩 (N?m)		44.6	70	95.5	140	191	236
	最大轉矩 (N?m)				134	210	286	350	477	589
	額定回轉速度 ( r / min )				1500
	最大回轉速度 ( r / min )				2000
	瞬間容許回轉速度 ( r / min )				2300
	連續額定轉矩時的功率比 (kW/s)				189	223	309	357	561	514
	額定電流 ( A )				37	65	87	126	174	202
	最大電流 ( A )				111	195	261	315	435	505
	回生剎車頻度( 回/分 )( 註3 )				70	－
	慣量(　) 為附剎車			J(× 10-4kg?m2)	105(113)	220(293)	295(369)	550	650	1080
	負載慣性矩比				伺服馬達慣量比10倍以下
	速度、位置檢出器				伺服馬達編碼器 1 回轉分解能：131072p / rev
	裝　備　品				絕對值?增量型共用 17 位元編碼器
	構　　造				全閉強冷 (保護方式 IP44)
	環　　境			周圍溫度	0 ~ 40℃(避免凍結)、保存： -15 ~ 70℃ (避免凍結)
				周圍濕度	80% RH以下(避免結霧)、保存：90RH以下 (避免結霧)
				霧氣	屋內(避免陽光直設)、腐蝕性氣體?引火性氣體?油霧?塵埃儘量避免
				標高	海拔 1000 m以下
				振動( 註5 )	X:11.7m/s² Y:29.4m/s²			X : 9.8m/S² Y:9.8m/s²
	質量(kg) (　 )為附剎車				55(70)	95(126)	115(146)	160	180	230

註)	1.	電源設備容量會依電源、內阻匹配而變動。
	2.	回生剎車頻度，係依馬達空載，從額定速度到減速停止時，所容許頻度，但在連接負載時為表中1 /m+1值 (m=負載慣量/馬達慣量) 另外在超過額定旋轉速度時，回生剎車頻度為 (運轉速度/ 額定速度) 乘2 之反比例運轉時旋轉速度經常變動及上下傳動等經常發生回生的情況時，請求出回生發熱量，勿超過額定容許值。
	3.	在負載慣量比超過記載值時，請再進一步檢討。
	4.	振動方向如下所示。

伺服馬達 HC-LFS 2000 r/min系列規格

伺服馬達系列					HA-LFS 2000 r / min 系列(低慣性?中大容量)
型名規格		伺服馬達型名 HC-SFS			502	702	11K2(B)	15K2(B)	22K2(B)	30K2	37K2
		伺服驅動器型名 MR-J2S-			500A/B	700A/B	11KA/B	15KA/B	22KA/B	30KA/B	37KA/B
		電源模組			－					MR-HP30KA
伺服馬達	電源設備容量(kVA) (註1)				7.5	10	16	22	33	48	59
	連續特性		額定輸出 (KW)		5	7	11	15	22	30	37
			額定轉矩 (N?m)		23.9	33.4	52.5	71.6	105	143	177
	最大轉矩 (N?m)				71.6	100	158	215	263	358	442
	額定回轉速度 ( r / min )				2000
	最大回轉速度 ( r / min )				2000
	瞬間容許回轉速度 ( r / min )				2300
	連續額定轉矩時的功率比 (kW/s)				77.2	118	263	233	374	373	480
	額定電流 ( A )				25	34	63	77	112	166	204
	最大電流 ( A )				75	102	189	231	280	415	510
	回生剎車頻度( 回/分 )( 註3 )				50	50	－
	慣量(　) 為附剎車			J(× 10-4kg?m2)	74	94.2	105(113)	220(293)	295(369)	550	650
	負載慣性矩比				伺服馬達慣量比10倍以下
	速度、位置檢出器				伺服馬達編碼器 1 回轉分解能：131072p / rev
	裝　備　品				絕對值?增量型共用 17 位元編碼器
	構　　造				全閉強冷 (保護方式 IP44)
	環　　境			周圍溫度	0 ~ 40℃(避免凍結)、保存： -15 ~ 70℃ (避免凍結)
				周圍濕度	80% RH以下(避免結霧)、保存：90RH以下 (避免結霧)
				霧氣	屋內(避免陽光直設)、腐蝕性氣體?引火性氣體?油霧?塵埃儘量避免
				標高	海拔 1000 m以下
				振動( 註5 )	X:11.7m/s² Y:29.4m/s²			X : 9.8m/S² Y:9.8m/s²
	質量(kg) (　 )為附剎車				28	35	55(70)	95(126)	115(146)	160	180

註)	1.	電源設備容量會依電源、內阻匹配而變動。
	2.	回生剎車頻度，係依馬達空載，從額定速度到減速停止時，所容許頻度，但在連接負載時為表中1 /m+1值 (m=負載慣量/馬達慣量) 另外在超過額定旋轉速度時，回生剎車頻度為 (運轉速度/ 額定速度) 乘2 之反比例運轉時旋轉速度經常變動及上下傳動等經常發生回生的情況時，請求出回生發熱量，勿超過額定容許值。
	3.	在負載慣量比超過記載值時，請再進一步檢討。
	4.	振動方向如下所示。

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